let源码教程？ leaflet源码解析？

Kotlin差异化分析,let,run,with,APPly及also

1、Kotlin中的作用域函数let、run、with、apply和also的差异如下：let：是T类型的扩展函数。在代码块中使用it作为对象引用。支持空安全检查，例如name？.let。如果代码块的最后一行是返回语句，则返回该行的结果。常用于简化对对象的操作，例如直接访问对象的属性或方法。

2、Apply是T的扩展函数，与run函数有些相似，它将对象的上下文引用为“this”而不是“it”，并提供空安全检查。不同的是，apply不接受函数块中的返回值，返回的是自己的T类型对象。前面看到的let、with和run函数返回的值都是R。但是，apply和下面查看的also返回T。

3、Kotlin中的作用域函数，包括let、run、with、apply和also，虽然功能相似，但各有其独特之处。这些函数主要用于在对象上下文中执行代码块，提供临时作用域并允许访问对象，而无需显式命名。通过理解它们的差异，我们可以更有效地在不同场景中运用它们。let函数是T类型的扩展，使用it作为对象引用。

4、正确选择和使用标准库函数是衡量Kotlin掌握程度的标准之一。注意避免滥用函数嵌套，以免降低代码可读性。了解let和run函数返回值原理，它们基于lambda表达式返回值。also和apply函数返回自己本身，是因为它们在Lambda表达式内部调用return this。正确使用标准库函数能显著简化代码实现。

5、然后是返回this与返回其他类型的问题，T.let允许操作演变，而T.also则用于对同一对象进行操作。T.apply则提供了一种无链对象的链式调用方式。在选择使用哪种函数时，需要考虑这些特征，例如，扩展函数在处理可空性时更安全，而传递this或it的差异影响了代码的可读性和简洁性。

TypeScript中定义变量方式以及数据类型详解

1、可以看出TypeScript是包含JavaScript的数据类型的 数字类型是我们开发中经常使用的类型，TypeScript和javaScript一样，不区分整数类型（int）和浮点型（double），统一为number类型。

2、typescript 变量使用方法：声明变量：使用 let 或 const 关键字。类型标注：指定变量类型，有助于捕获类型错误。初始化值：变量可以初始化值，也可以不初始化。访问变量：使用变量名访问变量的值。修改变量值：使用赋值运算符修改变量值。常量声明：使用 const 关键字声明常量，值不可更改。

3、声明变量有多种方式，包括使用 var、let 和 const。尽管 JavaScript 支持 var，但在 TypeScript 中，推荐使用 let 和 const，因为它们提供了更强大的功能和更好的类型检查。在 TypeScript 中声明变量，遵循与 JavaScript 类似的语法，但 TypeScript 强调类型检查。

4、基本类型与原数据类型：TypeScript继承了JavaScript的6种原始数据类型（如string， number， boolean等），同时引入了引用数据类型，如对象。定义变量时，使用冒号（：）明确指定数据类型，如`let myVar： string = hello；`。

sentinel持久化到nacos详细配置

配置持久化涉及配置文件的存储，例如在Nacos中设置资源的访问限制、熔断策略以及QPS阈值。例如，一个资源“getFlow1”的配置可能包括并发线程数、QPS限制、熔断条件（慢调用比例、异常比例）、统计窗口时长等。当应用启动时，Sentinel可以从Nacos读取这些配置，动态调整流量控制行为。

首先，搭建Nacos环境，包括单例和集群模式，详细步骤参考先前文档。 从github.com/alibaba/Sentinel下载Sentinel源码。 使用编辑器打开sentinel-dashboard。 修改pom.xml文件，因为我们使用的是Nacos。 将项目test中的nacos文件复制到正式项目中。

部署Nacos配置中心主要涉及下载、解压、配置数据库信息、创建集群配置文件、启动Nacos等步骤。创建微服务工程后，通过spring Initializr向导引入所需依赖，并修改配置文件以适应Nacos环境。

在order-Service中，需要引入Nacos依赖，并配置Nacos地址，同时修改sentinel-dashboard源码以支持Nacos规则持久化，最后在前端页面添加相应的菜单和配置选项。总结，Sentinel的授权规则和持久化策略确保了微服务的访问控制和配置的持久性，使得服务更安全，且规则管理更加灵活和高效。

Nacos 集成示例 步骤： 启动 Nacos 服务器：确保Nacos服务器已经启动并运行。 配置 Nacos：在项目中配置Nacos的地址和相关信息。 改造 Sentinel 源码：根据需求对Sentinel源码进行改造，以支持Nacos集成。

阐述动态规则的两种实现方式：手动定义规则与使用数据源。方式手动定义规则数据源管理规则Nacos 集成示例 演示如何使用 Nacos 与 Sentinel 集成，实现规则的持久化管理。

二、在react中正确使用useState的姿势

1、在React的Hooks中，useState的使用方式和关键点如下：异步行为的误解：当尝试使用useState进行异步操作时，如果直接基于当前的state值进行更新，可能会因为state是const常量而导致误解。这种情况下，每次调用setState实际上是基于state的初始值进行操作，而不是最新的state值。

2、在React中，要实现滚动条一直位于容器的底部，可以通过以下两种方式实现：利用Hooks和DOM操作 使用useState和useEffect： useState用于管理组件的状态，可以创建一个状态来控制滚动行为。 useEffect用于处理副作用，可以在组件挂载或更新时执行滚动到底部的逻辑。

3、在React的Hooks中，useState的使用方式可能带来异步行为的误解。首先，让我们看两种不同的写法：第一种尝试异步的方式：这种方法的局限在于，尽管尝试了setState，但由于state是const常量，每次调用setState实际上是将0与1相加，因为访问的state始终是初始值0。

4、使用`useState`时，开发者可能会遇到状态的惰性初始化问题，即初始状态的计算只在首次渲染时执行，从而优化性能并避免不必要的计算。值得注意的是，虽然`useState`看似支持异步操作，但实际上它并不是异步函数。

5、虽然在并发模式下，`useState` 行为可能显得异步，这是由于 React 的调度机制而非 `useState` 本身。自定义 `useSetState` Hook 提供更灵活的组件状态管理，尤其是合并状态和基于当前状态计算新状态时。综上，`useState` 为前端状态管理提供了强大工具，通过合理使用，可以优化应用性能并简化状态管理。

6、用第二个参数来告诉react只有当这个参数的值发生改变时，才执行我们传的副作用函数（即第一个参数）。当我们第二个参数传一个空数组[]时，相当于只在首次渲染的时候执行。在这里只是简单的介绍了HOOK中useState和useEffect的使用，其实HOOK特性还有很多内容值得我们去学习去探索。

hdl_graph_slam|后端优化|hdl_graph_slam_nodelet.cpp|源码解读(四)

定时发送：src/hdl_graph_slam_nodelet.cpp文件中 系统性能与扩展性 hdl_graph_slam性能问题在于帧间匹配和闭环检测精度不足，系统代码设计好，模块化强，易于扩展多传感器数据融合。总结 hdl_graph_slam后端优化是关键，涉及大量信息融合与概率图构建。系统设计清晰，扩展性强，但在性能上需改进。

Kotlin标准函数:takeIf、takeUnless(译文)

1、takeIf、takeUnless都是Kotlin的扩展功能。先简单了解Kotlin中的扩展功能和Lambda函数。

2、理解并合理使用Kotlin中的takeIf函数是编程中的重要技巧。takeIf函数类似于if语句，但其更为简洁。考虑一个例子：若要实现一个逻辑判断，原来代码中用if-else结构，现在可以替换为takeIf。takeIf函数的关键在于其适用场景。其设计使得代码更易于处理null值和对象属性的判断。